吴博刚，1951年在香港出生，衙前围吴氏廿九世传人，属泰玄祖(三房)一房。家族在祖辈已迁出衙前围，祖父拥有不少田地，靠收租和务农维生。父辈时期家道中落，父亲在中华电力公司担任技工。吴博刚童年住在九龙城和深水埗，每逢重阳、太平清醮等节日跟随父亲返回衙前围祭祖和过节。他肄业于九龙工业学校，完成中学会考后，入读工业专门书院，主修建筑测量。1971年投身工作，出任公务员，从事物流工作，2006年退休。近年他在父亲的指导下开始接手族务，2009年接替去世的父亲出任司理，代表三房管理吴成达祖的产业，并关注衙前围村的发展。